最近遇到两个问题：

第一个问题

X轴到达某一点后会继续往前冲一下，而后又回一下，并且并且正向运动时没有这个现象，反向运动时就有这个现象 。可以想象一个伺服电机带动一个滚珠丝杠，系统是半闭环的。这种是哪些参数引起的？并且对照以前参数好像位置增益，速度增益，加减速时间常数都是标准参数。

第二个问题

为什么X轴惯量比参数会自己发生变化，是什么引起的

这两个问题都出在同一台机器上，是东元的伺服

谢谢