主轴在一定时间内达到恒速，需要伺服电机循环做正反转运动做跟随轴用的，现在编程时用的是：跟随轴正转脉冲结束标志信号接通电机反转，反转脉冲结束标志信号接通电机正转，如些循环正反转，这种方法会不会造成换向来不及而造成边缘滞溜（因为主轴在恒速状态），