我做一个伺服控制系统，每次归零回原点位置都很准，回原点后我用绝对命令让机器在固定的两点位置上运动，很奇怪机器每执行一次位置都不准，都是往原点方向累加一点，以至于与实际的绝对位置越偏越远，也就是绝对坐标数值不变，走的距离越来越小，不知道是什么原因，我是用 欧姆龙nc213发脉冲信号，parker的伺服驱动器和电机。第一次执行的绝对位置是准的第二次第三次以后就都不准了，大家帮我分析一下是哪方面的原因不胜感激。