控制器是AB的模拟轴控卡（就是可以接编码器A B Z项同时可以发送模拟电压来控制扭矩模式马达的模块），伺服是三菱的MR-J2S，现在的问题是只要给伺服轴一个外力，马达就会左右的自动来回运行，轴控卡的输出电压在+8和-8V之间往复变化，谁有什么好的建议来解决这个问题么？