各位大侠，本人一菜鸟！有事求助！

本人有一电机，其参数标识如下：

Peak Current：29.8A

Continus Current：6.6A

Peak Force： 2900N

Continus Force：660N

问题1：那么在电机驱动器配置的时候，如何根据标识参数来配置驱动器内的PEAK Current 和Continus Current配置？配置为电机参数标识的70％左右？

问题2：该电机为模拟量输入，＋－10V，那么该参数是与Peak Current对应还是与Continus Current对应呢？

问题3：假设要求的运动加速度在2G，那么该加速度参数应该与PEAK Force对应还是与Continue Current对应呢？

先问这3个问题，请各位帮忙！谢谢啊！