我公司的有一往复机，速度与行程可调，通过A/B相编码器定位
在一定设定行程内，不同的速度下因为惯性大小不一至，导致实际行程不在同一位置
请问如何克服不同速度下的惯性差
PLC是西门子200 CPU224        变频器松下1.5KW 用模拟量控制速度
还有，请问如何捕捉编码器的转折点

谢谢！

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