各位同行，本人现在遇到一个麻烦问题，我现在用的控制系统是PARKER运动控制器控制伺服电机，采用+/-10V速度控制模式，通过简易调节驱动器速度环增益后，调节PARKER控制器的位置环PID参数。其他运动性能没什么问题，就是定位的误差脉冲不达标(只允许+/-1个脉冲误差），比如要求走100脉冲，有时候走到95个脉冲位置就停止了，有时候98个，误差脉冲不定（似乎跟位置相关）。尝试了我能想到的很多参数调整，效果都不理想。还有个现象是，现在系统的每个轴都有类似的情况，定位误差都不理想，目前找不到解决的办法，希望大家多指点指点！