1、在运动控制器底层的程序如该改变它的参数，比如改变走的相对位移。

2、如何使用Controller.apiDownloadAppProgramFromFile("path", "")和Controller.apiDownloadAppProgramle(" ", "")怎么用，尤其是它们的参数怎么获得。

我用的是VB2005，我想在窗口改完参数之后，运动控制器的底层程序的参数跟着改，然后我给命令才能动，不知道如何实现。求助各位高手。