我最近在做卷取机张力控制系统的毕设有些地方很不明白。系统要求收放卷过程中张力恒定不变。硬件用的是欧姆龙PLC及其运动控制器和安川交流伺服系统。且伺服系统工作在转矩控制模式下。如果在有张力传感器的情况下，在PLC中将设定张力与反馈的实际张力的差值进行模糊控制后要输出调节信号给伺服驱动器，那这个信号是什么信号呢？是0-10V的模拟电压值？还是什么？如果在无张力传感器的情况下，通过在PLC中计算出保持张力恒定所需要的实时转矩，那是不是将这个实时转矩作为输出调节信号输出给伺服驱动器呢？