我碰到一台数控车床的PLC故障:

810d系统,ccu3.4连接et200s及IO模块.机床运行过程中突然停机,报警810004,2000,2001.et200s上BF灯常亮.任意去掉IO模块及底座后BF仍常亮.单个取出任意IO模块保留底座则SF,BF都常亮.经检查profibus总线是好的,软件全部刷新过,故障依旧.请问大虾们可以确定是哪里的问题吗?

刚注册,没有分送,如哪位大虾能提供et200s维修说明书不胜感激!