调参数上的一些疑问 点击：208 | 回复：0

steven594

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发表于：2010-06-02 17:34:36

楼主

想问一下：

1、PID加前馈输入与增加比例增益有什么区别？

2、滑差补差、定子压降补偿以及转矩提升有什么作用？在什么情况下需要调？

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