在论坛上经常看到大家提到，位置环，速度环，电流环什么的。这在实际使用伺服控制中起到什么作用？比如伺服电机抖 动、伺服电机过冲等，都应修改那些参数？这些参数跟上面的几个环有什么关系？而位置环，速度环，电流环三者之间又是 何种关系？修改位置环参数实际是调整电信号的那些参数（电流、电压、频率等等）又或者伺服电机表现的特性是什么？而 修改速度环和电流环参数又是调整电信号的哪些参数，伺服电机表现的特性是什么。鄙人菜鸟一个，可能有些专业名词都说 的不是很正确，请各位高手指点一二。