各位大侠，本人现在所做的是用变频器控制吊具的升降，我用中间继电器和接触器来控制电机的触点及抱闸，当需要上升和下降的时候，PLC输出信号给中间继电器，继电器得电吸合，接触器吸合，吊具上升下降（两个接触器，一个控制变频器的输出，一个控制电机抱闸）。但是现在在调试的过程中，出现了这样的一个问题，那就是吊具在下降的过程中，因为两个接触器一起动作的，抱闸一打开，吊具下降速度很快（本身吊具重量就有50KG），没有办法用达到理想的速度，请教各位大侠，有什么办法能控制下降的速度，本人将十分感激，谢谢。（本人用的是AB的产品，通讯用的是DIVECENET）.