请教大家伺服电机的问题：我们买了凌华的8132运动控制卡控制电机，负载上安装一个旋转编码器，不接编码器的时候电机运转都很正常，接上编码器只要伺服使能信号有效电机就开始转了，各位高手知道什么原因吗？是不是指令脉冲清零的问题啊？怎么清啊？上火好几天了