请教一下，现在有一个凌华的运动控制卡，上面呢有个电机的伺服启动的控制，我看图上是个三极管，所以我觉得应该是晶体管输出，那么这个晶体管输出的话，是不是还应该接一个支流电源，然后再接继电器来控制伺服驱动器的使能呢？

因为我看三菱的伺服驱动是直接将两个管脚接上的，应该是内部供电了，这么一来的话，应该接个继电器来控制伺服的使能了，不知道我这样理解对不对呢？