手头有个项目其中涉及到工控方面咨询下各位：

纸张剔废

传送带上2个色标传感器用来读纸张张数

前面一个在检测单元，当检测单元（PC机）发现次品后记录次品的序号（例：第41张），

后面一个色标传感器在剔废单元，根据次品序号到达来启动剔废装置开闭，剔除废纸。

整个传动装置都在PLC控制下工作。

问，考虑到高速实时，如何实现？

望不吝惜赐教。