控制要求：

在一块长方形的板上纵（X轴）有20个孔（等距），横（Y轴）有30个孔（等距），我要在流水线上取产品放入这个方板的治具上。流水线上有感应灯。

用（东元）交流伺服马达驱动丝杆（X轴和Y轴）。丝杆两端装有限位开关。流水线上有第一个，用夹了取出放在X轴Y轴的第一孔里，第20个放入X轴20个Y轴第1个孔里，第21个放入X轴的第1个Y轴的第2个孔里。以此类推。

我是这样想得，用PLC给伺服驱动器发脉波，比如说500个脉波是孔得距离，用流水线这头丝杆上限位开关作交替输出的条件，来控制正反转，用加指令来加500个脉波，再加到20次同时丝杆另一头的限位ON，然后Y轴再移动500个脉波的距离。当Y轴的30次完同时丝杆另一头的限位ON，再复位。不知这个方法可行不？

不知表达得清楚不清楚。

请前辈们高手们赐教！小辈不胜感激！！！