最近在调一台床子，其XY轴分别用的是750W和1KW的伺服，两种电机之间的转动惯量相差八九倍，负载差别也挺大。在加工中感觉始终存在着轴间参数匹配的问题，主要是速度环参数的匹配问题。通过一定的匹配使加工效果有一定的改善，可还是不十分理想。

        在这里想请教大家，是否存在各轴速度环参数匹配的问题，存在的话主要需要注意哪些方面？

        补充一下：还有一点就是XY两个轴所用的丝杠螺距也相差了一倍，这样给两轴的匹配会带来什么问题？