我想设计一个实验仪器，具体方案是这样的，电机控制样品运动到一定位置然后停留一段时间比如几十秒后样品再回到起始位置，这样的运动有四步，但是每步停留时间不一样可调节，然后再循环这四步，循环次数也可以调节，请问大概的设计思路是怎么样的？如果用成品的定时器作为控制器，应该选哪个型号的？深表感谢！