我有一根周是做圆周运动，输入运动代码是把圆分成360份，一度一度走得，以前是用速度控制的，现在为了降低成本想用位置脉冲控制，但听说分成360份执行会不停加速减速，脉冲控制行走会不是很稳的。不知道有没有做过阿。是不是这样的。