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增量型旋转编码器在中途急停怎样回初始位置？？ 点击：1740 | 回复：7



翁立风

    
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发表于：2010-04-03 09:01:10
楼主

增量型旋转编码器是在轴旋转时才有相应的脉冲输出，通过计数器把旋转角度测量出来。

第一种情况：工作台停在初始位置，变频器带动电机驱动同步带使工作台移动。编码器安装在同步带顶端的定转轮上，通过计算脉冲可以知道当前工作台的位置控制变频器做高速和低速 和停止 控制  。这是正常情况

第二种情况：出现停电 或者是按了急停 ，那么工作台会停止在滑轨的任意位置。

当出现第二种情况时 怎样控制工作台回到初始位置？

使用绝对型的旋转编码器 输入点太多编程麻烦

 

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翁立风

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发表于：2010-04-05 20:23:58
1楼

停电保存型的计数器可以吗？？

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abbf

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发表于：2010-04-05 21:09:13
2楼
用增量型编码器都有机械零位,用机械零位去校准电子零位是最简单可靠的,缺点是慢.
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芳季

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发表于：2010-04-05 21:23:39
3楼

为什么你对机器急停还要停了高速计数器的工作呢？

不停不就行了吗？

急停又不是叫你停电。

如果是停电的话。这个，程序上一定要有找零点的程序的啦。尽管不停电，你的程序控制的机器总有计划停机的时候吧。

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翁立风

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发表于：2010-04-05 23:37:25
4楼

我想采用以下两种方法在上电初始时判断平台是否在初始位置

第一种：在初始位置设置一个接近传感器用来判断

第二种： 如果我不设置一个物理的接近开关 想用停电保持型的计数器如 C252 (因为当出现主电源停电的情况时 内存中的数据会被清零) 这样 无论在什么情况我都知道平台在什么位置在初始时 只要判断所用计数器的值是否等于0 就知道当前平台是否在原点, 还知道离原点有多远。

不知道那种方法好点，希望大家帮帮我 再次谢谢！

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miy_gongkong

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发表于：2010-04-06 08:37:18
5楼

最好机械限位开关+编码器位置判断！ 呵呵，当然你说的第一种简单可靠！第二种就是麻烦一点，你要考虑的因素比较多！

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handapipi

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发表于：2010-04-06 08:49:51
6楼
停电保持型计数器只是保持计数器的位状态，但是计数值不保持，你可以实时将当前计数值存在一个掉电保持的地址中，重新上电后再调出来。
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芳季

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发表于：2010-04-06 23:13:27
7楼

如果停电过程中，需要检修，人为移动了机架，那你又想到了什么解决方法。

如果停电过程中，人为移动了机架数个脉冲，但是位置还在屋里的接近开关上，那你又想到了什么解决方法。

毫无悬念，初始化非找零不可。必须要的。请参考大部分喷墨打印机等打印头是移动的打印机。一通电就做自检。打印头回零。

OK？

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