我做的是步进电机控制系统设计，用的是STC89C58RD+单片机，采用的是细分驱动器驱动一个二相步进电机。我自己编写的程序，步进电机转动不了，现在不知道该怎么办，我的程序只要求步进电机能启动后以一个速度转动，然后开放板上有按键控制方向，加速，减速就可以了，这些要显示在LED上，硬件电路我直接用的开发板。现在时间比较紧，希望哪位大哥能帮下忙，万分感谢。要是付费我也愿意，只要能最后实现我要求的功能。