我用VC编写控制程序，想用用户设定的速度值控制电机转动，速度的命令格式怎么用？就是：

Controller.Command(str,NULL,0);

其中有个 int i=2000,怎么让str="JG2000;BGX"？

之前用.Net做的，没有这个问题，换MFC下发现这里不会，问题太笨鸟，恳请刘工还有各位前辈指教^_^