在一个小公司实习快三个月了，最近公司就给叫我做一套设备，做一个伺服电机闭环控制的，要求将电机速度显示出来。请问通过什么设备可以连接私服驱动器显示速度？怎么连接，需要通过PLC吗（好像伺服驱动器编码器输出端的电压才5V）？伺服电机本身就有一个小的晶体显示速度！先前做的也都是一些简单的逻辑控制设备，在这方面没经验啊！

PS:伺服电机是三菱MELSERVO-j2系列的。