正在做伺服的相关调研工作，发现台系的伺服，如台达、东元、正频、野力和盟立等，都有内置位置控制模式，相当于是驱动器加个简单的单轴控制器，其他的伺服带这个功能的就比较少见，请问有人用过这个功能吗？怎么个用法？国产驱动器是否值得借览，加这个功能。