首先讲讲应用环境，FX2N PLC+FX2N 1PG+MR J2S的连接，实现绝对值电机的定位

现在的问题是，在写程序时候，ABS数据传输条件需要和校验正确，我想知道和校验的具体过程

资料上说：每一个脉冲读取两个数据位，数据写入最低位，再进行向右移位，直到形成6位数据。

比如第一次读出2位数据，分别为了M0，M1，那就是M0M1，第二次，读出M2，M3，那就是M2M3，第三次，读出M4M5

那么这个六位数据为M0M1M2M3M4M5M6了

我现在不明白的：

1。传输3次以后形成的这个6位数据，跟谁相比呢，不比的话，那么和校验有什么用？

2。和校验数据是跟ABS位置数据同时传输，还是在每传输完32位ABS数据以后，再传6位的和校验数据？

我这两天在网上找了找，关于和校验的资料很少，不知道高手们有没有这方面的资料，我看了看奇偶校验等校验方法，还挺好懂，唯独这个想不明白，急请指教！