请大家帮忙选一款直流伺服电机及驱动器，性能要求：转矩0.8Nm，转速140转每分，法兰尺寸45mm以下，尽量便宜点。本人以前未接触过电机，现在公司项目有这样的要求，请大家帮帮忙，多谢了！