请教一个问题，

小弟最近在用DMC2143做一个医疗器材，现在想用一个遥控杆(电位计)去控制两个电机的运动，

发现DMC2143上面好像不提供ADC的功能，查了一下GALIL的网站，好像必须要买一个DB-28040才能实现ADC

想请教一下如果不买DB-28040，如何能够实现ADC，或者能不能帮忙提供一下daughterboard上面50针的图解

谢谢了~