伺服在位置控制模式下速度的提升问题 点击：527 | 回复：7

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发表于：2010-02-22 08:58:10

楼主

       在位置控制模式下，电机还没到设定速度其位置已经到位；我采用的是脉冲+方向控制，例如伺服一圈4000脉冲、3000转200K频率，我需要走1/4圈给的频率是200K，当速度到130转/分时位置就走到位了，伺服的加减速时间已经调为零

      请大家不吝赐教，谢谢！

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