前些日子做了个Xmega板子，开始学习XMEGA，第一步就移植了AVR的bootloader,使用Shaoziyang做的AVRUBD下载程序，非常方便，欢迎大家移植，但是这不针对AVR，AVR和XMEGA还是有很大的差别的。下面说说移植办法：

假如，你已经有XMEGA系统，并且想移植这个bootloader程序到你的系统中，使用串口升级你的应用程序！
你要做的：

1.确定你的设备型号，也就是XMEGA型号，查找以下参数：
1.1 芯片的页容量，把写到下面定义
#define BUFFERSIZE 256 （把你查到的数值写到这里 XMEGA64A3的页容量是256 bytes ）
1.2 芯片的bootload 起始地址
#define BootStart 2 * 0x8000UL（XMEGA的boot是从0x10000 bytes开始）
同时把以上的数值 写到项目配置中 具体是：
菜单： Project -> Configuration Option -> Memory Settings
把 .text 的地址改到 BootStart （也就是把这些程序放置在boot区）
(注意这里的.text 的地址是以字算的，也就是说单位是word. (1 word =2 bytes))
以上的参数可以从芯片的数据手册或者对应的头文件得到，比如
atxmega64a3 对应的头文件是 iox64a3.h
atxmega64a1 对应的头文件是 iox64a1.h
atxmega128a1 对应的头文件是 iox128a1.h
atxmega128a3 对应的头文件是 iox128a3.h
以上这些文件都可以在winavr目录下找到\avr\include\avr
找到对应的头文件后查找 关键字： SPM_PAGESIZE 、 BOOT_SECTION_START 你得到的是以bytes为单位

2.修改你的串口，找到 Xmega_Boot.c 在程序开头有如下定义：
//使用UARTE1 这里定义你的下载串口
#define USART USARTE1 把这个改成你板子上用的串口
#define USART_PORT PORTE 串口对应的端口
#define USART_TX PIN7_bm 发送端口号
#define USART_RX PIN6_bm 接收端口号
3.修改你的LED显示状态，找到LED.h这文件，里面是LED控制程序，自行修改相关代码，或者直接把
#define LED_En 1 这个值定义为0，关掉LED指示！


4.如果你要修改波特率，请自行修改代码
修改 void USART_initial(void) 串口初始化子程序中的 USART_Baudrate_Set(&USART, 25 , 0);
32M RC中38400的波特率误差很小 0.16% 可以满足要求
//－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-
系统：
联机密码：41 56 52 55 42 (HEX)
通信协议：标准XModem协议
数据帧长：256字节
串口波特率：38400,8,n,1


测试：
> 包 【242/242】, 数据 【60.5k/60.5k】, 重试 【0/0】
V 升级成功: 用时: 【20.8s】, 速度: 2.9k/s.

编译环境：
winavr + AvrStudio
使用AvrStudio打开bootloader.aps 项目移植办法讲看bootcfg.h
（注，这个是AVR XMEGA 的引导程序）

如果你在移植到XMEGA时碰到问题可以通过 lisn3188@163.com 得到帮助
感谢源程序作者 Shaoziyang 给我的帮助，让我能快速把这个程序移植到XMEGA上