移植U-Boot2009-01到阳初S3C2440超值版支持NAND启动，支持YAFFS文件系统

参考了《移植U-Boot-2008.10到友善之臂mini2440》

flyslightly.cublog.cn



要知道需要修改那些文件就要分析顶层Makefile【bootloader是什么？分为几个阶段？每阶段分别完成什么任务？】
根据README，先要运行make <board_name>_config然后再运行make来生成uboot执行文件，根据makefile的语法这个<board_name>_config必然是makefile中定义的一个target，那么我们就要
①仿照其他的开发板来建立自己开发板的<board_name>_config，与我的开发板最相近的为smdk2410，所以根据smdk2410_config来写自己的gateway_config并加入到顶层makefile中；从顶层makefile中<board_name>_config目标的执行命令可以看出调用了mkconfig脚本，正常执行本脚本后应该会在./include中生成两个文件：config.mk和config.h并且会将输入的参数传递到ARCH、CPU、BOARD、VENDOR、SOC几个变量中，且在生成的config.h文件中将包含configs/$1.h文件，所以我们要
②在configs下建立自己开发板的.h头文件，可以通过拷贝相似开发板的头文件；
③修改子目录下的makefile；
④修改源文件中与2440不符的内容。
一个调试方法就是用板子上已能正常跑起来的bootloader将刚改过编译好的uboot下载到内存中运行，具体操作为：定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT为“1”，或者注释掉start.s中
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
这三句中间的那句跳转，然后修改当前开发板目录下的config.mk中的text_base为0x33000000，使用vivi命令load ram 0x33000000 0x17ea8 x将u-boot.bin装入内存。再用go 0x33000000命令，即可。


· 1、建立开发板目录，因为开发板跟smdk2440的硬件结构类似，而u-boot中最相近的配置为smdk2410，所以先复制smdk2410开发板目录为新的开发板目录：#cp -r /board/smdk2410 /board/hgateway。
· 2、将开发板目录中的开发板配置文件更名#mv /board/smdk2410/smdk2410.c /board/smdk2410/hgateway.c。
· 3、修改/board/hgateway下的makefile，将COBJS:=smdk2410.o flash.o改为COBJS:=hgateway.o flash.o
· 4、在/include/configs下建立新的开发板配置头文件#cp /include/configs/smdk2410.h /include/configs/hgateway.h。
· 5、修改顶层Makefile文件建立新开发板选项：在smdk2410_config:unconfig下增加：
hgateway_config:unconfig
@$(MCCONFIG)$(@:_config=)arm arm920t gateway NULL s3c24x0
注意还要改一点：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改为：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS)) 网上说UBOOT1.3.3以后Makefile发生了变化，编译器会将我们添加唉的用于nandboot的子函数放到4k以后。这个可以通过比较查看System.map文件可知。（有时间真要把这个两个编译一下比较看看）
这时执行#make hgateway_config&&make all可以顺利得到u-boot.bin文件了，但是别忘了这是对S3C2410的，并且是针对smdk2410开发板的，如果下到我们自己的开发板上，呵呵因为硬件配置不同，肯定是跑不起来的。下面就要更改源文件，编译出适合我们自己开发板的u-boot了。
· 6、根据芯片Datasheet及板子的硬件配置更改相应的源文件，根据顶层makefile可知，跟移植相关的几个文件夹及文件为：cpu/arm920t/start.S；cpu/arm920t/s3c24x0/；lib_arm/；board/hgateway/。首先是CPU初始化的汇编文件，根据顶层Makefile的可知在/cpu/arm920t下的start.S文件，其次是cpu/soc/下的相关文件，再次是改include/config/<board_name>.h，然后就是更改跟板密切相关的/board/下的开发板子目录中的文件。（我的开发板的LED状况：LED1-GPF6,LED2-GPF7低电平亮）
·Ⅰ、更改/cpu/arm920t/start.S这是bootloader的stage1负责初始化硬件环境并把uboot从flash加载到RAM中，然后跳转到C语言中去。之所以后缀名为大写是因为start.S中有很多预处理，而GNU as是不能做宏处理和文件包含处理的，要处理这些宏只有交给CPP预处理器来做，查看GCC帮助可以看出要用大写的S才能。【来源于天行者博客vivi源码分析】,注意在这个文件中包含了config.h,而config.h是由mkconfig生成的,其中只有一句话"#include <configs/$1.h>"，所以注意再更改完start.S及相关的启动文件后还要更改configs/$1.h中有关板子的配置。
第一阶段流程：
· 异常向量表
· 置处理器为管理模式
· 关闭看门狗（加入对S3C2440的支持：defined(CONFIG_S3C2440)）
· 关闭所有中断（S3C2440的INTSUBMSK寄存器有15位可用，加入对S3C2440的支持的代码）
· 设置LOCKTIME寄存器
· 设置摄像头时钟分频寄存器
· 设置时钟分频（S3C2440的时钟高达400M，设置分频为1：4：8）
· 设置写处理器P15给快时钟一个缓冲
· 写UPLLCON寄存器，使USB的PLL时钟生效
· 等待USB的PLL时钟生效
· 写MPLLCON寄存器，使主PLL生效，产生FCLK时钟
· CPU初始化
关闭CACHE和MMU
底层硬件初始化（这里跟开发板密切相关，需要更改，主要更改lowlevel_init.S文件）
将UBOOT自己拷贝到RAM中（这里加上从NAND启动，因为S3C2440的NAND的前4K为自启动区，所以只要在4K范围内完成前面的工作及其自身的拷贝就可以了。这里加上的代码为对NAND的初始化，以及将UBOOT从NAND搬移到RAM的功能）
跳到C语言中完成第二阶段
分析start.S可知，在uboot中为了做到通用性，将跟特定SOC或开发板有关的初始化都放到板级目录下的lowlevel_init.S中去了。所以uboot的第一阶段初始化其实涉及到两个文件start.S和板级目录下的lowlevel_init.S
·Ⅱ、更改/board/hgateway/lowlever_init.S,此文件主要完成对储存器的初始化.
· 1、因为S3C2410和S3C2440的内存控制寄存器的地址相同，所以寄存器的地址不用更改。
· 2、因为内存芯片可能不同，需要修改相应BANKCON的值。自己开发板所用的芯片为：HY57V566120FTP-H，RAS to CAS的延时最小要求20ns，若HCLK（就是提供给SDRAM的时钟）为100MHz的话,时钟