用的是QD75M模块。
回原点方式：方式5
方向：减量方向（负方向）；
回原点速度：1000脉冲/S
CREEP速度：300脉冲/S
近点狗ON后位移量：200个脉冲
OP位移量:默认值0
按照回手册：以1000脉冲/S向减量方向运动，到近点狗ON后减速到300脉冲/S，走200个脉冲的位移量后结束。
现象：回原点时，侦测到近点狗（原点SENSOR）后还会往负方向跑1CM左右。
确认马达的螺杆：发现刚好在原点时，阻力比较大，请大家帮我分析分析这是什么原因造成的。难道是因为阻力太大，在伺服积累了大量的滞留脉冲？
请前辈们赐教。。。。