各位老师,现在有一个松下的伺服电机,在试运行的时候(只接上放大器),按放大器面板上的"前进""后退"键,此时电机轴只能左右运动一个大概正负10度,如果继续按住前进或后退键便有越来越尖锐的声音传出来,当到达一定程度后,电机突然震动的很厉害:有时只是电机在震动,轴不转;有时轴会突然转动(此时电机几乎要跳起来了).之后便有报警,电机也没反应了.我查看了电机的JOG转速/惯量/机械刚性这几个参数都是默认的值.请问各位老师,这是什么导致了这个情况的发生呢?是不是电机或放大器坏了呀?谢谢!