西门子440 75KW立车上使用，现在有个关于制动的问题请教高手们指点！机器启动运行都正常，两档速度运行，快车运行时频率25HZ左右，慢车运行速度在15HZ左右。快车运行停车时的制动不能完全停止，在速度降到一定程度时候的时候变为自由停车，慢车档基本没有这种情况。