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Galil卡采用ES命令产生椭圆的正切跟踪问题
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徐小宣
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发表于:2010-01-09 08:54:59
楼主
Galil运动控制卡当利用ES指令产生椭圆,但是如果此时指定了正切轴,按照ES指令及TN指令的原理,此时跟踪的角度应该是不正确的,而且应该是长短轴相差越大,跟踪的角度差距就越大,不知各位实际使用中有没有这个问题。
举例说明:如果先从短轴的象限点处开始画,当运动到达1/4椭圆弧中点时,按CR命令计算,此时的运动方向与开始时的方向是成45度角。然而实际因为ES指令改变了轴的分辨率,实际这个角度是小于45度的。按图。
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