大家好，我现在直流电机上带编码器（型号：GSX-100-51.2BM-2G12-24F）北京世仁达出的。想接到S7 200的高速记数通道，是不是还要在A，B相与正电源之间并上电阻呀，麻烦大家了，现在用的是以G结尾的我就是直流接到PLC上用的没问题，现场的是以前的设备，编码器是以F结尾的，而且看柜子里也并着电阻，现在要重新调试，是不是要并电阻呀，还有个问题，这个编码器要接入6RA70的话要不要并电阻呀，谢谢大家了。