各位大侠好，对伺服电机的PID调节不是十分清楚，还有 我一直认为直线电机不一定要加光栅尺反馈，后来听一位同事讲没有反馈，驱动器形不成PID控制，不懂，PID在控制系统中是如何发挥作用？哪位能给介绍一下呀。