昨天更换了一台直流伺服电机，出现了个怪现象，相同的电机更换后空载试机，速度给定编码器给定速度，当速度升至20转/m（反馈显示值）后无论再怎么正向调节编码器，速度只能非常缓慢的上升，这时GALIL的ERROR灯亮。同时当给定编码器反相调节的时候，速度还是保持缓慢的上升状态。只有大幅度的反向调节后，速度会突然由25-26转/m降至5-6转/m。感觉好像GALIL报警后，电机的反映慢了~！后来怀疑接线错误，检查后未发现接线有错误。这时无意间试机又正常了~！具体什么原因会造成这种情况，请老师们给分析一下~！谢谢~！