有个贴：要发1600个脉冲，需要时间为125MS，我刚接触伺服，请问高手三菱PLC脉冲加减时间要怎样算？公式是？ 下面的程序是怎样算出脉冲加减速时间是10MS的。各位高手指点一下。

【 DPLSR K12800 K1600 K10 Y000 】－－－－-
脉冲指令 脉冲频率 脉冲个数 脉冲加减速时间(ms) 输出口

1600/125=12800, 12800是1秒发送12800个脉冲。