我们在设计一种水平旋转的设备时用到回转支承，在减速器的选型上难以决定，蜗杆减速器与摆线针轮减速器各有什么优劣呢？查资料也没有一个明确的说法。



请各位帮忙说说。要求精度与自锁方面好一点。



谢谢！