大家好，我是一名学生，目前在做课题时遇到了一些难题，想请大家帮我解决问题。我的课题中用到了3个伺服电机，我知道伺服电机大部分用运动控制卡，PLC，单片机，ARM等来进行控制。不过我现在想用PC机直接跟伺服电机驱动器进行通讯，从而来控制伺服电机，不知道这种控制方案能实现的难度是不是很大，或者说实现最大的难题是什么。   想高手请教！  在此先表示衷心的感谢。