我也有个1PG控制伺服驱动问题：我想问下1PG#1号参数设置的脉冲速率即马达转一圈所需的脉冲数（目前系统中设置的是3600）和伺服（松下的）中PR48=0，PR4B=100，按照说明书此时的PR4B=100就是马达转一圈所需的脉冲数。此时如果两者设置不一样，系统速度以什么为基准呢？拜托请教了