我的富士伺服驱动5000P11。
我把它拆开后，上面的两个板子
上面的板子标有：SA529691-05（刚搞清楚是控制板）
下面的板子标有：G11-ppcb-4-15
再下面是IPM模块了。
我现在想知道的是
1：下面的G11-ppcb-4-15板子上面都有什么电路，什么功能？
2：上面和下面的板子之间，有个2排各15个针，做通信用，这些传送的都是哪些信号，麻烦你能详细点的告诉我吗？因为我要做实验用的。

谢谢了！！！

我的QQ： 2 2 5 4 2 007.