请教：本人用施耐德CAY33轴控模块来控制施耐德17D的伺服，走双轴插补运动，但电机在回零完成后有跟随误差，每次有十几至二十几的跟随误差，电机在高速运行时停止时会过冲，请教有那位老师用过，请指教这些是什么原因。