今天遇到一个奇怪的问题,信息如下：

（1）.FALDIC-W series（富士伺服系统）一直报AL_AL，此信息在错误代码里是找不到得，但是所有的错误的前缀都是以“AL_**”这种模式。且一上电就报此信息，RESET消除不了，试运行模式下马达不能转动，但可以确认马达是OK的（用同功率的伺服试运行马达OK）。

（2）.后来有人在试运行下按fn03进crcp(清除积累脉冲)，伺服就不显示此错误信息了。

有谁能帮我分析下原因，不甚感激！！！