硬件配置：
整个系统分5个单元及5个工作位置（几乎相同功能），为了节约硬件成本，我采用4台FPX系列控制器：
PX-C40T一台； FPX-C30T三台 AFPX-COM3三台 AFPX-COM4一台；组成4台PLC互相通讯。

执行元件(共5个单元)：送料步进马达（1只）－－－－-有料感应（左右各1只）——取料【电动缸（松下伺服，2只传感器1只马达）＋气缸（1只电磁阀和1只到位感应）＋真空吸盘（1只电磁阀和1只转角度步进马达）】——整型装置（1只电磁阀1只到位感应和1只有料感应）——贴附

最后是卸料（3只电磁阀2只到位感应）

分割器到位感应1只；离合器1只（分割马达是开机常转的）

触摸屏监控：各个感应是否响应（否——提示报警）；送料步进马达运行时间可控；
把5个单元能动画显示在主画面上（采用相关组态制作）

我手头有一台eview500系列5.6寸彩屏

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