各位大虾好，我这里有一台SSD514C控制的Z2-42的4KW电机带动主轴的前后方向进给，现在出的问题是在开低速时，往前开动也就是电机正转时还可以，但是往后开动也就是电机应该反转时，电机却也是正转，只有转动调速旋钮加快速度后，电机才反转正常，也就是说电机反转是没有很低的速度的，到了一定的转速后才反转，我用的是电枢电压反馈，而且这个负载是轻载，请高手指点在不改用测速机反馈的情况下如何正确设置调节直流调速器