我需要做一个微张力控制系统，要求如下：
1、卷筒直径70-200mm，也就是放完以后是70，满的时候是200
2、张力范围5-70N可调，最大线速度60-100m/min
3、反应快速，需要断线检测和自动收线功能
4、多团同步工作，要求张力一致。如果用变频或者伺服来控制的话，最好做成共母线。

不知各位有谁手头有适合这个要求的器件，磁粉离合器和一般的变频器嫌大，不适合这么小的张力；通用伺服都是高速小扭矩，难道要加变速？加了变速以后，是否又会影响扭矩传递精度？
理想中的器件应该是一个可以4象限工作的无刷直流电机及配套驱动器，级数多一点，低转速（最大300转/分左右），大扭矩（5-7N.m)，小功率（200-300W）