向刘版主请教 点击：351 | 回复：3

zhaohong

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发表于：2009-11-12 08:22:52

楼主

在以前的一个帖子中看到刘版主有如下一段描述：日本人的驱动器不开放电流环增益,如果惯量比超范围,就调不好了

我没想通，电流环如何依据惯量进行调整。按照我的想法，惯量参数不在电流环中啊。

问题背景：我有一个开放电流环的驱动器，但是说明书中没有给出调试原则，也在考虑调整的原则和方法。如有经验，望不吝赐教，呵呵

 

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