本人刚接触到步进电机，对于此方面知之甚少。。

现遇到个问题，想请教下大家，希望能提供点解决方法，先谢谢了

硬件方面：PLC 三菱FX3U ；步进驱动器：Kinco 2M2280N  步进电机步距角1.8°±5%

控制要求：经由实际算得：要求电机每次转的角度为：182.204144°（圆周长752.7mm，要求每次转长度381mm）

                       这样的话，我再用每次转的角度除以 步距角1.8°，需要发101.224个脉冲。。。。

                     程序的话我用PLSY指令，【 PLSY 1000 101 Y0 】这样的话,电机不是旧有累计误差了么?..

请问各位大虾,我应该怎么控制才是比较合适的....以上的方法是我自己想的,也不知道对不对....